Diseño de controladores predictivos para sistemas híbridos: aplicación a procesos socio-biomédicos

Abstract

En la última década, la diabetes mellitus ha crecido de manera alarmante a nivel mundial y, particularmente, en los países desarrollados. Con ello, nuevos tratamientos basados en desarrollos tecnocientíficos, tales como el páncreas artificial, han tomado un especial interés tanto del sector público como el privado. Por otra parte, la tercera década del siglo XXI, inició con el brote epidémico más relevante de los últimos años. La pandemia global causada por el coronavirus SARS-CoV-2 impactó en todos los aspectos de la vida humana moderna (salud, economía, sociedad, entre otros). Con ello, la humanidad, y más concretamente diferentes gobiernos a nivel mundial, se vieron en la difícil tarea de contener la propagación de un virus de naturaleza altamente infecciosa y mortal. La presente tesis doctoral busca estudiar las dos problemáticas mencionadas anteriormente, desde la perspectiva de los sistemas dinámicos y la teoría de control.

Over the last decade, diabetes mellitus has grown dramatically in developed countries and globally. Thus, new treatments based on techno-scientific developments, such as the artificial pancreas, have gained special interest from both the private and public health sectors. On the other hand, the third decade of the 21st century began with the most relevant epidemic outbreak in recent years. The global pandemic due to the SARS-CoV-2 coronavirus has impacted all aspects of modern human life (health, economic, social, among others). Through this, humanity, and more specifically different governments, found themselves in the difficult task of containing the spread of a virus with a highly infectious and lethal nature. This doctoral thesis seeks to study the two problems mentioned above from a dynamical system and control theory perspective.